Robotics Engineering

このロボット工学アプリは、モデリング、計画、制御などのロボット工学の基礎に関するノウハウを提供します。

►このアプリは、ロボット設計の急速に進歩する専門分野における段階的な設計プロセスをユーザーに案内します。このアプリは、プロのエンジニアと学生に、ロボットの機械部品と自動化された部品を設計する方法の重要かつ詳細な方法と例を提供します。システム。ロボティクス アプリは、コンポーネント、機械、またはシステムの設計および構築方法についての実践的な内容を含まず、設計の電気および制御の側面に重点を置いています。✫

►このアプリは、ロボット工学の技術的基礎から社会的および倫理的影響に至るまで、この分野の成果の包括的なコレクションを提供し、ロボット工学の新たな課題に向けたさらなる進歩の前提を構成します。✫

►この完全なガイドは、ロボット工学への入門的なアプローチをとり、独自のロボットを構築するために必要な必須の電子機器、機構、およびプログラミング スキルをユーザーにガイドします。このアプリは、ロボット メカニズムの幾何学モデルに焦点を当てています。回転と方向の行列と四元数。オブジェクトの姿勢と変位は、同次変換行列を使用して数学的に処理されます。✫

►このアプリは、ロボットの運動学、ダイナミクス、関節レベル制御の基礎を実際に説明し、次にカメラモデル、画像処理、特徴抽出、エピポーラ幾何学を学び、それらすべてをビジュアル サーボ システムにまとめます。✫

❰ 役立つ対象 - ロボット工学および自動化システム、電気工学および機械工学、国際経済学、人工知能および機械認識の研究者および大学院生。

ヒューマノイド、宇宙ロボット、産業オートメーション ❱

☆最後に、このアプリでは、さまざまな研究方法論、潜在的な教育応用、および上記のパラダイムの発展のための人間とロボットの相互作用の概念から生じた貢献と限界について説明します。☆

【 取り上げたトピックは以下の通りです 】

⇢ ロボティクス: はじめに

⇢ ロボット工学: ロボットの範囲と限界

⇢ ロボットシステムの分類

⇢ ロボットの現在の用途

⇢ ロボットのコンポーネント

⇢ 産業用ロボットとは何ですか？

⇢ ロボットの利点

⇢ ロボットオートメーションにおけるオブジェクトの位置と向き

⇢ マニピュレータの運動学 – 順方向と逆方向

⇢ マニピュレータの運動学: 速度解析

⇢ ロボットの音声認識システムはどのように機能するのですか?

⇢ ロボットの光センサー

⇢ ロボットの視覚システム

⇢ エンジニアリングおよび製造におけるロボット

⇢ ロボティクス: ロボットの構築

⇢ ロボット工学: 産業用ロボットまたはマニピュレーターの構造: 基体の種類 – I

⇢ ロボット工学：産業用ロボットまたはマニピュレータの構造：基体の種類 – II

⇢ マニピュレーションロボットシステム：手動型ロボット

⇢ ロボット製作用マルチメーターに求められる機能

⇢ 抵抗器の抵抗値の測定

⇢ ロボット構築用マルチメーターのオプション機能

⇢ 可変抵抗器: ポテンショメータの識別

⇢ LM393 電圧コンパレータチップ

⇢ LEDランプのテスト方法

⇢ 基本的な LED 属性

⇢ 多関節ロボット – スカラとプーマ

⇢ ロボットのベース本体：多関節ロボットベース

⇢ ロボットのベースボディ: 球状ベースロボット - 制御とアプリケーション

⇢ マニピュレーションロボットシステム: 遠隔制御または遠隔操作ロボット

⇢ 球状ベースロボット: 建設と作業スペース

⇢ ロボットのベース本体: 円筒ベースロボット

⇢ ロボット技術の紹介

⇢ 工学におけるロボット工学の利点

⇢ 医療ロボティクス

⇢ 廃止された産業用ロボットへの対応

⇢ ロボット工学のための PID ループ調整方法

⇢ ホンダ アシモ - ロボットが家庭に入るまでどれくらい?

⇢ ロボットの頭脳と身体

⇢ ロボット工学の未来

⇢ マニピュレーションロボットシステム：自動型ロボット

⇢ ロボット構築におけるマルチメーターの推奨追加機能

⇢ 抵抗器の特定と購入

⇢ 自己学習制御システムの概念を簡略化

⇢ 自動化

⇢ ロボットの種類

⇢ ロボット工学の必須勉強

⇢ ロボットの技術